Zaman aşımı süresi ne kadardır?

Bir yakınım 1998 senesinde bir traik kazası geçirdi ve yanında oturan şahıs vefat etti.Şahıs bağkurlu olduğu için eşi emekli edilerek kalan pirim borçları 3.kişinin sorumluluğu gerekçesi ile yakınıma rucu edildi ve 2002 yılında bir ödeme emri gönderildi gönderilen ödeme emrini kabul etmeden geri gönderdik daha sonra yeni bir ödeme emri daha gönderildi onu da kabul etmedik o tarihten sonra hiçbir tebligat gelmedi burada amme alacaklarının tahsil usulü hakkındaki kanun uygulanarak 5 yıllık zaman aşımı mı uygulanacak yoksa borçlar kanunu gereğince 10 yıllık zaman aşımı süresi mi uygulanacak?