Miras kalan otomobilin hakları

Merhaba,
3 sene önce dedemin üzerine ötv indirimli araç alındı engelli olduğu için,geçtiğimiz sene dedem vefat etti.Vefat etmeden önce babamın kardeşleri noterden arabadaki haklarına dair babama feragatname verdiler.Feragatname ile ilgili vefatından önce veya sonra hiç bir işlem yapmadık.Araba tüm kardeşlerin üzerine göründüğü için yaşlılık maaşı alan kardeşlerin maaşları kesilmiş.Arabayı babamın üzerine almak için nasıl bir yol izlememiz lazım bilgilendirebilirmisiniz?

Teşekkürler