ÖTV li alınan araç tescil edilmeden Hak sahibinin Vefatı halinde ne yapılmalı

Selamlar;
Babamızın %90 üstü engelli raporu olunca 0cak/2014 de Mahkemeden Annemizin adına vasi tayini çıkartarak
24/01/2017 tarihinde 73.900 TL fiyatındaki aracı 21.900 TL ÖTV indirimi alarak 52.000 TL ye sıfır araç satın aldık.
Firma 52.000.TL parasını aldığı araç için 24/01/2014 tarihinde fatura kesti.
Fakat araç başka bir bayiden geleceği için 1 hafta sonra aracı teslim edeceğini söyledi.
Bu ara tescil işlemlerine başladıklarını söylediler.
Babamız ise malesef 17/02/2014 tarihinde vefat etti.
Firmaya durumu ilettik bizim ötv rakamını ödeme gücümüz yok aracı almaktan vazgeçiyoruz dedik.
Biz aracın faturasını kestik işlemlere başladık arabayı geri alamayız vergi dairesi ve takipcimizle görüşelim size bilgi verelim dediler.
Sonra vergi dairesi ile ve takipci ile görüştük varislerden de vekalet getirirseniz işleminiz tamamlanacak Araç vefat tarihinden önce satın alındığı için ÖTV ödemeniz gerekmiyor dediler. Aracı satın aldık 24/02/2014 tarihinde trafik tescil işlemleri bitti ruhsatlarımızı aldık.
4 yıldır kullanmakta iken bu hafta araca kesilen trafik cezasını ödemek için vergi dairesine başvurunca araca ait 21.900 TL ÖTV borcu var eğer şimdi öderseniz 4 yıllık faizi ile birlikte ödeyebilirsiniz. Vergi dairesi olarak takip başlatırsak 21.900 X 2 = 43.800 ve 4 yıllık faiz ödemeniz gerekiyor dediler.
Sebebini soruncada vefat tarihi 17/02/2014 tescil tarihi 24/02/2014 tarihin olduğu yani vefattan sonra tescil olduğu için dediler.
Nasıl bir yol izlememiz gerektiği konusunda fikirleriniz için şimdiden teşekkürler.